值得信赖的
运动控制产品制造商
服务热线： 15920081001
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2、峰值电流：6.0A
3、控制功能：脉冲+方向
4、细分：400~51200
5、控制信号接口电平：5~24VDC
6、机械尺寸：97*150*53mm
7、可根据客户要求定制功能
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选型指南
|
型号 Mode |
两相闭环步进驱动器SD-808E |
|
输入电压 Power Supply |
AC:18~80V DC:24-110V |
|
最大峰值电流 Maximum peak current |
6.0A |
|
控制功能 Control Modes |
脉冲+方向 |
|
细分 Subdivisions |
400~51200 |
|
控制信号接口电平 Control Signal Voltage |
5-24VDC |
|
机械尺寸 Domensions |
97*150*53mm |
报警代码
|
报警代码 |
故障名称 |
故障内容 |
|
ER01 |
过电流 |
电机电流过大 |
|
ER02 |
超速 |
电机电流超过限制值（最大3000转/分） |
|
ER03 |
位置超差 |
位置偏差计数器的数值超过设定值 |
|
ER04 |
驱动器过热 |
驱动器温度超过设定值（最高80℃） |
|
ER05 |
直流过压 |
主电路电压输入超过设定值 |
|
ER06 |
EPROM错误 |
EPROM读写时错误 |
|
ER07 |
编码器故障 |
编码器接线错误 |
|
ER08 |
电机连接故障 |
电机接线错误或电机有短线 |
当出现故障时，请根据故障代码做相应的处理， ENA 信号有效，驱动器 将清除所有故障；驱动器重新上电也能清除故障报警。
驱动器内部细分表（P001 内部的值)
|
细分数 |
SET |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
16 |
20 |
25 |
|
细分数 |
32 |
40 |
50 |
64 |
100 |
128 |
200 |
256 |
|
上位机在计算脉冲当量时请用上面表格的细分数*200，得到单位为脉冲/转的细分值。
闭环驱动系统不能简单的以更换电机线来改变电机的运转方向，如果电机 运行方向与给定方向不一致时，
更改参数 P002 里的值来进行换向。
参数设定表(手机浏览时，可左右滑动表格）
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参数 |
名称 |
参数范围 |
说明 |
|
P000 |
控制参数 |
|
用于修改系统的性能参数 |
|
P001 |
细分选择 |
Set, 2-256 |
16档通用细分，1档任意细分 |
|
P002 |
电机运行方向选择 |
0,1 |
电机正反方向设定 |
|
P003 |
电机类型选择 |
57,86 |
57/60,86法兰电机 |
|
P004 |
位置超差限定值 |
1-9999 |
系统默认4000 |
|
P005 |
锁定电流百分比 |
0-100% |
系统默认50% |
|
P020 |
输入脉冲数低4位 |
|
用于显示外部输入脉冲累计总数，分开查看高低8位 |
|
P021 |
输入脉冲数搞4位 |
|
|
|
P100 |
运行电流百分比 |
10-120% |
* |
|
P101 |
电流环比列系数 |
1-1000 |
出厂设置，禁止修改 |
|
P102 |
电流环积分系数 |
1-1000 |
出厂设置，禁止修改 |
|
P103 |
电流环阻尼系数 |
1-1000 |
出厂设置，禁止修改 |
|
P104 |
速度环比列系数 |
1-1000 |
* |
|
P105 |
速度环积分系数 |
1-1000 |
* |
|
P106 |
位置环比列系数 |
1-1000 |
* |
|
P107 |
速度环前馈系数 |
1-1000 |
* |
|
P108 |
驱动器内部使能 |
0,1 |
* |
|
P109 |
速度环阻尼系数 |
1-100 |
* |
|
P112 |
共振系数 |
1-12 |
默认值为6 |
|
P200 |
运行模式选择 |
0.1 |
位置模式为0，速度模式为1 |
|
P201 |
加速设定 |
默认60 |
速度模式，驱动器转速 转/分 |
|
P202 |
加减速时间 |
100ms |
速度模式，加减速时间，ms |
指示灯引脚功能说明(手机浏览时，可左右滑动表格）
|
标记符号 |
功能 |
注释 |
|
PWR ALM |
故障及电压指示灯 |
详见报警代码表 |
|
PUL+ |
脉冲正输入 |
输入电压范围5˜24V |
|
PUL- |
脉冲负输入 |
输入电压范围5˜24V |
|
DIR+ |
方向正输入 |
输入电压范围5˜24V |
|
DIR- |
方向负输入 |
输入电压范围5˜24V |
|
EN+ |
使能正输入 |
该信号有效时，电机处于自由状态 |
|
EN- |
使能负输入 |
该信号有效时，电机处于自由状态 |
|
V+ |
电源正极 |
DC:24˜110V(注意不要接反) AC18˜80V |
|
V- |
电源负极 |
DC:24˜110V(注意不要接反) AC18˜80V |
|
ALM+ |
报警信号正输出 |
驱动器故障保护后输 出信号给上位机
|
|
ALM- |
报警信号负输出 |
|
|
Pend+ |
到位信号正输出 |
电机到位后驱动器输出信号给上位机 |
|
Pend- |
到位信号负输出 |
外形尺寸图（单位：mm）
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