值得信赖的
运动控制产品制造商
服务热线： 15920081001
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2、匹配电机：42/57/60/86闭环步进电机
3、控制功能：脉冲+方向
4、细分：800~51200
5、控制信号接口电平：4.5~28VDC
6、机械尺寸：69.2*116*26.5mm
7、可根据客户要求定制功能
15920081001
选型指南
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型号 Mode |
两相闭环步进驱动器SD-880R |
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输入电压 Power Supply |
24~80VDC |
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控制功能 Control Modes |
脉冲+方向 |
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细分 Subdivisions |
800~51200 |
|
控制信号接口电平 Control Signal Voltage |
4.5-28VDC |
|
机械尺寸 Domensions |
69.2*116*26.5mm |
细分表
|
Microstep |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
40000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW5 MotorDIR OFF=CCW ON=CW
SW6 Run Selection
S-860R驱动器默认匹配电机表
|
电机法兰 |
SW7 |
SW8 |
|
42 |
ON |
ON |
|
57 |
OFF |
ON |
|
86 |
ON |
OFF |
|
其他 |
OFF |
OFF |
指示灯引脚功能说明(手机浏览时，可左右滑动表格）
|
标记符号 |
功能 |
注释 |
|
PWR ALM |
故障及电压指示灯 |
详见报警代码表 |
|
PUL+ |
脉冲正输入 |
输入电压范围4.5˜28V |
|
PUL- |
脉冲负输入 |
输入电压范围4.5˜28V |
|
DIR+ |
方向正输入 |
输入电压范围4.5˜28V |
|
DIR- |
方向负输入 |
输入电压范围4.5˜28V |
|
EN+ |
使能正输入 |
该信号有效时，电机处于自由状态,输入电压范围4.5˜28V |
|
EN- |
使能负输入 |
该信号有效时，电机处于自由状态,输入电压范围4.5˜28V |
|
V+ |
电源正极 |
DC:24˜80V(注意不要接反) |
|
V- |
电源负极 |
|
|
ALM+ |
报警信号正输出 |
驱动器故障保护后输 出信号给上位机,最大上拉电平24V,最大输出电流100mA
|
|
ALM- |
报警信号负输出 |
报警代码
绿色LED为电源指示灯，驱动器接通电源时，绿灯闪烁；切断驱动器电源时，绿灯熄灭。
红色LED为故障指示灯，出现故障时，红灯周期性循环闪烁；故障清除后，红灯熄灭。驱动器正常工作。红灯闪烁次数代表不同的故障，具体关系如下：
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LED灯状态 |
故障名称 |
故障内容 |
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1红+1绿 |
过电流 |
检查是否短路，错相 |
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2红+1绿 |
过压 |
降低电源电压 |
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3红+1绿 |
欠压 |
提高电源功率 |
|
7红+1绿 |
跟踪误差超差 |
检查电机接线 |
当出现故障时，请根据故障代码做相应的处理， ENA 信号有效，驱动器
将清除所有故障；驱动器重新上电也能清除故障报警。
外形尺寸图（单位：mm）
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