值得信赖的
运动控制产品制造商
服务热线： 15920081001
值得信赖的
运动控制产品制造商
服务热线： 15920081001
2、输出电流：1.0~4.5A
3、控制功能：脉冲+方向
4、细分：200~25600
5、控制信号接口电平：-5~24VDC
6、机械尺寸：76*112*34mm
7、可根据客户要求定制功能
15920081001
选型指南
|
型号 Mode |
两相步进驱动器SA-872E |
|
输入电压 Power Supply |
20~80VAC/24-110VDC |
|
输出电流 Output current |
2.2~8.2A |
|
控制功能 Control Modes |
脉冲+方向 |
|
细分 Subdivisions |
400~51200 |
|
控制信号接口电平 Control Signal Voltage |
5-24VDC |
|
机械尺寸 Domensions |
97.5*1500*52.6 |
可定制型号
|
型号Model |
功能说明 Function description |
|
SA-872E |
脉冲+方向（SW9状态ON为双脉冲） |
|
SA-872EC |
IO控制（SW9状态ON为双脉冲） |
|
SA-865EV |
脉冲+方向（SW9状态ON为双脉冲） 电位器调速 |
|
SA-872EA |
脉冲+方向（SW9状态ON为双脉冲） 报警输出 |
★C：IO控制；★V：电位器调速；★A：报警输出
运行模式设定
|
不含IO控制功能的型号 |
|||
|
功能 |
开关 |
状态 |
结果 |
|
单双脉冲设置 |
SW9 |
OFF |
单脉冲 |
|
ON |
双脉冲 |
||
|
空闲电流设置 |
SW10 |
OFF |
半流 |
|
ON |
全流 |
||
★驱动器运行电流，在马达停转时刻自动减少，SW10设定空闲电流为运行电流的50%或100%，
当需要一个高力矩时，设为全流。为减少电机和驱动器的热量，推荐将空闲电流在允许的情况下尽可能降低。
|
含IO控制功能的型号 |
||
|
运行模式 |
SW9 |
SW10 |
|
单脉冲（默认） |
OFF |
OFF |
|
双脉冲 |
ON |
OFF |
|
受控运行 |
OFF |
ON |
|
持续运行 |
ON |
ON |
★IO控制模式时内置振荡器，拨码或开关量信号控制电机启停，可外接电位器或电压调速。电机默认自动半流。
报警代码
绿色LED为电源指示灯，驱动器接通电源时，绿灯闪烁；切断驱动器电源时，绿灯熄灭。
红色LED为故障指示灯，出现故障时，红灯周期性循环闪烁；故障清除后，红灯熄灭。驱动器正常工作。
红灯闪烁次数代表不同的故障，具体关系如下：
|
LED灯状态 |
驱动器状态 |
|
绿灯常亮 |
电机运行中 |
|
绿灯闪烁 |
电机空闲 |
|
1红+1绿 |
相位过流 |
|
2红+1绿 |
电机绕组开路 |
|
3红+1绿 |
驱动器过压 |
|
4红+1绿 |
驱动器欠压 |
|
5红+1绿 |
其他 |
工作电流设定(SW1~SW3）
|
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
2.2A |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
2.6A |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
3.0A |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
3.4A |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
3.8A |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
4.2A |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
4.6A |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
5.0A |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
5.4A |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
5.8A |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
6.2A |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
6.6A |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
7.0A |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
7.4A |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
7.8A |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
8.2A |
ON |
ON |
ON |
ON |
驱动器的峰值电流设置必须小于匹配电机的额定电流，否则可能会导致电机温升过高，影响电机使用寿命。
细分设定（SW5~SW8）
|
细分 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
40000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
外形尺寸图（单位：mm）
IO控制模式时速度设定表
|
速度 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
15 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
30 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
60 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
90 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
120 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
150 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
180 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
210 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
240 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
300 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
400 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
500 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
650 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
800 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
咨询热线：15920081001
邮箱：kingnuohao@163.com
地址：深圳市宝安区西乡街道河东社区宝安80区好运来广场河东大厦F6-013
© 2019-2024 深圳市金诺豪科技有限公司 版权所有 备案号： 粤ICP备20007513号
粤公网安备:
免责声明：
1、本站部分内容是由互联网收集整理、上传的，以技术研究交流为目的，仅供大家参考、学习，不存在商业用途，如描述有误或者学术不对之处欢迎及时提出。
2、如涉及版权问题，请联系kingnuohao@kingnuohao.com，我们将尽快核实并删除。
