值得信赖的
运动控制产品制造商
服务热线： 15920081001
值得信赖的
运动控制产品制造商
服务热线： 15920081001
1、输入电压：24-60VDC
2、输出电流: 峰值20A
3、速度控制精度： ±1PRM
4、接收脉冲上限：1MHZ
5、跟踪误差：±1pulse
6、最低转速： 1RPM
7、最高空载加速度：200PRM/ms
15920081001
技术参数：
|
型号 |
低压直流伺服驱动器EDS806 |
|
输入电压 |
24-60VDC |
|
适配电机 |
低压直流伺服电机 加装编码器的直流无刷电机 （600W及以下） |
|
控制方式 |
脉冲（单端/差分）、模拟量、CAN总线、RS232、IO |
金诺豪科技推出的ESD806低压直流伺服是采用高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比运动控制解决方案，
在确保稳定可靠的前提下，追求最贴近应用的功能和性能。相较于步进产品，噪声低、发热小、转速高、恒力矩输出、
不丢步；相较于闭环步进产品，完全摒弃了步进产品的先天劣势，功能、性能和可靠性均更优；相较于国外知名伺服，
性能接近、价格低廉、易于使用。
接口定义
1、电源/电机接口
|
标示 |
名称 |
备注 |
|
GND |
输入电源- |
直流24-60V(详见具体型号的电压要求) |
|
VDC |
输入电源+ |
|
|
U |
电机动力线U相（黑） |
标示和电机一一相连 |
|
V |
电机动力线V相（红） |
|
|
W |
电机动力线W相（蓝） |
|
|
PE |
电机接地线 |
|
|
R(PB/RB) |
制动电阻 |
外接制动电阻，能耗泄放 |
2、ESD806编码器接口
序号
标示
名称
序号
标示
名称
1
GND
输出电源地
7
B+
编码器B相正输入
2
VCC
输出电源+5V
8
A+
编码器A相正输入
3
W+
编码器W相正输入
13
Z-
编码器Z相负输入
4
V+
编码器V相正输入
14
B-
编码器B相负输入
5
U+
编码器U相正输入
15
A-
编码器A相负输入
6
Z+
编码器Z相正输入
ESD806控制型号I/O接口(手机浏览时，可左右滑动表格）
|
序号 |
标示 |
名称 |
备注 |
|
1 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
脉冲上升沿有效，高平时4-5V，低平时0-0.5V,脉冲宽度应大于1.6us如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻 |
|
2 |
PUL- |
脉冲负输入 |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正输入 |
DIR+与DIR-之间输入高电平时反转，反之正转。方向信号应先于脉冲信号至少5us建立，高平时4-5V低平时0-0.5V,如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻 |
|
4 |
DIR- |
方向负输入 |
|
|
5 |
ENA+ |
使能正输入 |
此信号用于伺服电机的使能或禁止。ENA+与ENA-之间为高平时驱动器将切断电机电源，使电机处于自由状态不响应脉冲，ENA+与ENA-之间为低电平时使用电机，如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻 |
|
6 |
ENA- |
使能负输入 |
通讯接口
RS232接口：
|
RJ11序号 |
DB9序号 |
备注 |
|
5-RXD |
DB-2 |
外接电脑串口 |
|
2-TXD |
DB-3 |
外接电脑串口 |
|
3-GND |
DB-5 |
信号地 |
|
6-5V |
DB-9 |
驱动器外供+5V输出， 最大100mA |
|
序号 |
名称 |
备注 |
|
1 |
CAN_H |
CAN总线H |
|
2 |
CAN_L |
CAN总线L |
4.5报警信息查询
驱动器故障状态下，红灯以闪烁提示内部故障。
|
报警状态 |
|
|
故障原因 |
红灯闪烁次数 |
|
欠压 |
1 亮/灭 |
|
过压 |
2 亮/灭 |
|
过载 |
3 亮/灭 |
|
编码器故障 |
4 亮/灭 |
|
位置偏差过大 |
5 亮/灭 |
|
过流 |
6 亮/灭 |
外形尺寸图（单位：mm）
咨询热线：15920081001
邮箱：kingnuohao@163.com
地址：深圳市宝安区西乡街道河东社区宝安80区好运来广场河东大厦F6-013
© 2019-2024 深圳市金诺豪科技有限公司 版权所有 备案号： 粤ICP备20007513号
粤公网安备:
免责声明：
1、本站部分内容是由互联网收集整理、上传的，以技术研究交流为目的，仅供大家参考、学习，不存在商业用途，如描述有误或者学术不对之处欢迎及时提出。
2、如涉及版权问题，请联系kingnuohao@kingnuohao.com，我们将尽快核实并删除。