值得信赖的
运动控制产品制造商
服务热线： 15920081001
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1、输入电压：24-60VDC
2、输出电流: 峰值30A
3、速度控制精度： ±1PRM
4、接收脉冲上限：1MHZ
5、跟踪误差：±1pulse
6、最低转速： 1RPM
7、最高空载加速度：200PRM/ms
15920081001
技术参数：
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型号 |
低压直流伺服驱动器EDS830 |
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输入电压 |
24-60VDC |
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适配电机 |
低压直流伺服电机 加装编码器的直流无刷电机 （750W及以下） |
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控制方式 |
脉冲（单端/差分）、模拟量、CAN总线、RS232、IO |
金诺豪科技推出的ESD830低压直流伺服是采用高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比运动控制解决方案，
在确保稳定可靠的前提下，追求最贴近应用的功能和性能。相较于步进产品，噪声低、发热小、转速高、恒力矩输出、
不丢步；相较于闭环步进产品，完全摒弃了步进产品的先天劣势，功能、性能和可靠性均更优；相较于国外知名伺服，
性能接近、价格低廉、易于使用。
接口定义
1、电源/电机接口
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标示 |
名称 |
备注 |
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GND |
输入电源- |
直流24-60V(详见具体型号的电压要求) |
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VDC |
输入电源+ |
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U |
电机动力线U相（黑） |
标示和电机一一相连 |
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V |
电机动力线V相（红） |
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W |
电机动力线W相（蓝） |
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PE |
电机接地线 |
|
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R(PB/RB) |
制动电阻 |
外接制动电阻，能耗泄放 |
2、ESD830编码器接口
序号
标示
名称
序号
标示
名称
1
GND
输出电源地
7
B+
编码器B相正输入
2
VCC
输出电源+5V
8
A+
编码器A相正输入
3
W+
编码器W相正输入
13
Z-
编码器Z相负输入
4
V+
编码器V相正输入
14
B-
编码器B相负输入
5
U+
编码器U相正输入
15
A-
编码器A相负输入
6
Z+
编码器Z相正输入
ESD830控制型号I/O接口(手机浏览时，可左右滑动表格）
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序号 |
配线功能 |
备注 |
序号 |
配线功能 |
备注 |
|
1 |
EX-24V |
外接PLC时，为输入输出公共端提供电源 |
9 |
EX-GND/0V |
外部电源0V/GND |
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2 |
伺服使能输入 |
用于伺服电机的使能或禁止。0V 时驱动器将切断电机电源， 使电机处于自由状态不响应脉冲 |
10 |
寻找Z原点输入 |
寻找Z命令输入 |
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3 |
脉冲指令PULSE+ |
脉冲上升沿有效，高平时4-5V，低平时0-0.5V,脉冲宽度应大于1.6us |
11 |
定位完成输出 |
电机到位输出 |
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4 |
脉冲指令PULSE- |
12 |
编码器A+输出 |
编码器反馈输出 |
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5 |
方向指令DIR+ |
DIR+与DIR-之间输入高电平时反转，反之正传。方向信号应先于脉冲信号至少5us建立，高平时4-5V低平时0-0.5V |
13 |
编码器A-输出 |
编码器反馈输出 |
|
6 |
方向指令DIR- |
14 |
编码器B+输出 |
编码器反馈输出 |
|
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7 |
编码器Z开集输出 |
Z信号输出 |
15 |
编码器B-输出 |
编码器反馈输出 |
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8 |
伺服报警输出 |
报警输出 |
16 |
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通讯接口
RS232接口：
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RJ11序号 |
DB9序号 |
备注 |
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3-RXD |
DB-2 |
外接电脑串口 |
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4-TXD |
DB-3 |
外接电脑串口 |
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6-GND |
DB-5 |
信号地 |
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5-5V |
DB-9 |
驱动器外供+5V输出，最大100mA |
CAN总线接口：
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序号 |
名称 |
备注 |
|
1 |
CAN_H |
CAN总线H |
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2 |
CAN_L |
CAN总线L |
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3 |
RS485B |
485总线B |
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4 |
RS485A |
485总线A |
外形尺寸图（单位：mm）
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